Терең деңиздеги автономдуу суу астындагы унаалардын (AUVs) өнүгүү тенденциялары боюнча изилдөөлөр

Дүйнө жүзүндөгү өлкөлөр деңиздеги укуктарга жана кызыкчылыктарга көбүрөөк көңүл буруп жаткандыктан, деңиз техникасы, анын ичинде суу астындагы кайыктарга жана минага каршы каражаттар модернизацияга, үнөмдүү жана жоготууларды кыскартууга карай өнүгүп жатат. Демек, суу астындагы учкучсуз согуштук системалар дүйнө жүзү боюнча аскердик техниканы изилдөөнүн чордону болуп калды, бул терең деңиздеги колдонмолорго жайылтылат. Татаал рельефтери жана гидрологиялык чөйрөсү бар жогорку басымдагы терең сууларда иштеген терең деңиздеги AUV унаалары көп сандаган негизги технологиялардагы ачылыштарга муктаждыктан улам бул тармакта кызуу тема болуп калды.

Дизайн жана колдонуу жагынан терең деңиздеги AUV унаалары тайыз суудагы АВТ унаалардан бир топ айырмаланат. Структуралык ойлорго басымга каршылык жана агып кетүү коркунучуна алып келүүчү потенциалдуу деформация кирет. Тереңдиктин жогорулашында суунун тыгыздыгынын өзгөрүшү, сүзүү жөндөмдүүлүгүнө таасирин тийгизип, сүзгүчтү тууралоо үчүн кылдат долбоорлоону талап кылуу менен тең салмактуулук маселелери пайда болот. Навигациялык кыйынчылыктарга инновациялык чечимдерди талап кылган терең деңиздеги AUV унааларында инерциялык навигациялык системаларды калибрлөөнүн салттуу ыкмаларын колдонуу мүмкүн эместиги кирет.

Терең деңиздеги AUVлардын учурдагы абалы жана мүнөздөмөлөрү

1. Глобалдык өнүгүү Океан инженериясынын өнүккөн технологиялары менен терең деңиздеги AUV унааларындагы негизги технологиялар олуттуу жетишкендиктерге ээ болду. Көптөгөн өлкөлөр аскерий жана жарандык максаттар үчүн терең деңиздеги AUV унааларын иштеп чыгууда, алардын дүйнө жүзү боюнча ондон ашык түрү бар. Көрүнүктүү мисалдарга Франциянын ECA Group, АКШнын Hydroid жана Норвегиянын HUGIN сериялары жана башкалар кирет. Кытай дагы бул доменде жигердүү изилдөө жүргүзүп, терең деңиздеги AUV унааларынын маанилүүлүгүн жана кеңири колдонулушун моюнга алууда.
2. Конкреттүү моделдер жана алардын мүмкүнчүлүктөрү
   • REMUS6000: 6000 метрге чейинки тереңдикте иштей ала турган, суу касиеттерин өлчөө жана деңиз түбүн картага түшүрүү үчүн сенсорлор менен жабдылган Hydroid компаниясынын терең деңиздеги AUV учагы.
   • Bluefin-21: Tuna Robotics, АКШ, жогорку модулдук AUV, ар кандай миссиялар, анын ичинде маркшейдердик, кенге каршы иш-чаралар жана археологиялык чалгындоо үчүн ылайыктуу.

• • HUGIN сериясы: Норвегиялык AUV унаалары чоң кубаттуулугу жана өнүккөн сенсор технологиясы менен белгилүү, алар негизинен минага каршы чараларды көрүү жана айлана-чөйрөнү тез баалоо үчүн колдонулат.

• • Explorer классындагы AUV: Канаданын ISE тарабынан иштелип чыккан, булар максималдуу тереңдиги 3000 м жана пайдалуу жүктү жүктөө мүмкүнчүлүктөрү менен ар тараптуу AUV унаалары.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: 6000м тереңдикте иштөөгө жөндөмдүү, суу астындагы ресурстарды жана айлана-чөйрөнү изилдөө үчүн иштелип чыккан кытай модели.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: өнүккөн сонар массивдери жана башка аныктоо технологиялары менен жабдылган терең деңизде издөө жана куткаруу үчүн Кытайдын AUV.

Deep-Sea AUV өнүктүрүүнүн негизги технологиялары

1. Энергетика жана энергетикалык технологиялар: Литий-иондук батарейкалар кеңири колдонулуп жаткандыктан, энергиянын жогорку тыгыздыгы, коопсуздук жана тейлөөнүн оңойлугу өтө маанилүү.
2. Навигация жана позициялоо технологиялары: Жогорку тактыкка жетүү үчүн инерциялык навигацияны Доплердик велосиметрлер жана башка жардамдар менен айкалыштыруу.
3. Суу астындагы байланыш технологиялары: Изилдөөлөр суу астындагы татаал шарттарга карабастан берүү ылдамдыгын жана ишенимдүүлүгүн жогорулатууга багытталган.
4. Автономдуу тапшырмаларды башкаруу технологиялары: Миссиянын ийгилиги үчүн маанилүү болгон акылдуу пландаштырууну жана адаптациялоочу операцияларды камтыйт.

Deep-Sea AUVs келечектеги тенденциялары

Деңиздеги AUV унааларынын өнүгүүсү кичирейтүү, интеллект, тез жайгаштыруу жана жооп кайтаруу багытында тенденцияда. Эволюция үч этапты камтыйт: терең деңизде навигация технологияларын өздөштүрүү, пайдалуу жүктөө технологияларын жана оперативдүү тактиканы иштеп чыгуу, ошондой эле көп тараптуу, эффективдүү жана ишенимдүү суу астындагы операциялар үчүн AUVлерди оптималдаштыруу.